Servos

Hi,

Ich verwende einen 90s2313 um 8 Servos anzusteuern.
Programmtechnisch:

1. Servoleitung setzen
bestimmte Zeit warten
1. Servoleitung löschen

2. Servoleitung setzen
bestimmte Zeit warten
2. Servoleitung löschen

...
...
...
...

8. Servoleitung setzen
bestimmte Zeit warten
8. Servoleitung löschen

Wenn ich nun einen Servo wärend des Betriebes anstecke resetet der 
Controller( is mir auch klar, da Stützkondensator fehlt). Doch manchmal 
steigt der Strom der Spannungsquelle bis zur begrenzung, der Controller 
wird warm und die Servos rühren sich nicht mehr. Erst wenn ich die 
Versorgung wegnehme, den Controller abkühlen lasse und dann wieder 
anstecke gehts wieder.

Woran kann das liegen?

lg,

Thomas