Discovery STM32 F4 Kommunikation über UDP

Guten Morgen,

wir arbeiten mit dem Discovery STM32F4 Board und verwenden hierfür den 
DM-STF4BB Sockel zur Anbindung an Ethernet. Zur Programmierung verwenden 
wir das Waijung-Blockset von Aimagin. Unser Ziel ist Daten des 
2-D-Laserscanners R2000 von Pepperl+Fuchs auszulesen und 
weiterzuverarbeiten. Dieser sendet die Daten über einen eingestellten 
UDP-Kanal heraus. Hierbei haben wir die IP-Adresse des Empfängers 
konfiguriert und einen Port eingestellt. Die hierbei übertragenen 
Packete können dem Dateianhang "UDP_Packettype" entnommen werden. Hier 
kommen bei uns leider einige Fragen auf, die wir als Leihen nicht klären 
konnten. Das beigefügte Ethernet-Modell stellt den grundsätzlichen 
Aufbau dar. Bei dem Block "Ethernet Application Setup" haben wir die 
IP-Adresse eingestellt, an die der Sensor seine Daten verschicken soll. 
Bei den anderen Parametern haben wir ebenfalls Werte des Sensors 
eingestellt. Bei "Target UDP Receive" haben wir ebenfalls den beim 
Sensor definierten Port eingestellt. Hier sind wir uns unsicher, ob die 
Daten als "Ports" oder als "Vector" und in welcher Reihenfolge empfangen 
werden. Insgesamt benötigen wir eigentlich nur die Winkel und den 
dazugehörigen Abstand.

Hat irgendjemand von euch schon mal sowas gemacht und kann uns bei dem 
Simulink Modell weiterhelfen?

Vielen Dank im Voraus!

Viele Grüße