TB6560 Schrittmotorsteuerung Mikrostep - periodisch schwankende Schrittgröße

das haus schrieb:

> Wenn ich z.b 1/16 Mikroschritt einschalte hat der Motor ein seltsames
> verhalten. Er macht immer 15 kleine Schritte und Springt dann auf den
> nächsten Ganzschritt sodass es zimlich nutzlos ist die Mikrosteps zu
> benutzen.
> Ich habe im Oszi den Strom in den Motorspulen angeschaut, dort sieht
> man, dass das Signal wie ein Sinus verläuft, jedoch kommt am Ende jeder
> Sequenz ein Peak (sieht aus wie eine Glockenkurve und ist vom Betrag her
> deutlich höher als der restliche Strom)

Seltsam.
Ist das immer beim letzten Mikroschritt der Fall, also bei 1/8 
Mikroschritt beim 8. Schritt?

Der TB6560 hat eine Indexierung (Pin M0), quasi ein Ausgang, der einmal 
pro Zyklus auf High geht. Eventuell ist der aus Versehen angeschlossen?

> Ich habe an 2 Boards gemessen, sodass ich einen Defekt an der Platine
> ausschliessen kann , ist bei beiden das selbe.
> Die Widerstände / Kondensatoren stimmen mit den Werten im Datenblass
> überein.
>
> Meine Frage:
> Was ist die Funktion des 74HC123 im Schaltplan?

Das dürfte ein retriggerbares Monoflop sein, das für eine Stromabsenkung 
sorgt, wenn eine gewisse Zeit kein Takt anliegt, um die Wärmeentwicklung 
zu reduzieren.

das haus schrieb:
> @myfairtux:
>
> danke für die schnelle Antwort.
>
> Ob es immer genau der letzte puls ist weis ich nicht, ich habe kein
> Speicheroszi und weis nicht genau wo ein Intervall anfängt. Bei 1/8
> Schritt ist es auf jedenfall auch einmal pro Ganzschritt.

Laut Datenblatt ist M0 immer dann Low, wenn Ausgang A maximalen Strom 
und Ausgang B minimalen Strom (=0 Ampere) hat. Lege Dir mal M0 auch auf 
das Oszilloskop und schau, ob der Peak genau dann auftritt.

Könnte es auch sein, dass da einfach eine Serie defekter TB6560 den Weg 
über China in diese Steuerungen gefunden hat?

Übrigens sind als Daten 100kHz als Schrittfrequenz angegeben. Die Chips 
machen das zwar meist mit, aber von Toshiba garantiert werden nur 15kHz 
(siehe "Maximum ratings" im Datenblatt)!

> Pin M0 ist nicht angeschlossen.

Ja, hab ich gesehen - ich dachte evetuell an eine (nicht gewollte) 
Lötbrücke etc.

> Ich habe mal testweise den 74HC abgeklemmt, das Motorverhalten ist jetzt
> anders (weniger weisses Rauschen (akustisch) sonst alles beim alten.

Ja, das dürfte auch nichts ausmachen. Wenn der 74HC korrekt 
funktioniert, sollten an TQ1 und TQ2 bei anliegendem Taktsignal 0V 
anliegen (maximaler Strom), die dann nach üblicherweise 1-2 Sekunden 
ohne Taktsignal auf 5V gehen (=20% des Maximalstroms).

Hast Du mal mit einem anderen Motor getestet, um den Motor als Ursache 
auszuschließen?

Ein Oszillogramm wäre natürlich hilfreich - zur Not abfotografiert.

Mir kommt das Widerstandsnetzwerk an NFA/NFB komisch vor.
Wenn nicht alle Schalter geschlossen sind, beeinflussen sich die 
Strommessungen evtl gegenseitig.

Gruß
Roland

Stimmt. Da hat jemand nicht nachgedacht. Aber das dürfte nicht die 
Ursache sein.

Was mir aber gerade aufgefallen ist: Wieso sind PGNDA und PGNDB nicht 
auf Masse gelegt?

Das sollte nicht sein! Also: die Dinger erstmal mit GND verbinden.

Auch die Wahl des EL817 für das Enablesignal ist schlecht. Wenn die 
Steuerung direkt nach einem Einschalten einen Schritt ausgibt, ist das 
Enable bei dessen miesen Anstiegszeit eventuell noch gar nicht am Chip 
angekommen. Die Optokoppler müssen beide die maximale Taktŕate vertragen 
können.

Das sieht man leider bei fast allen Designs - offenbar kupfern alle nur 
voneinander ab, ohne überhaupt zu verstehen, was sie da machen.

Tut mir Leid, das sagen zu müssen: irgendwie ist die ganze Schaltung 
Murks.

Da hat jemand nur so eine Halbahnung von Elektronik und offenbar auch 
das Datenblatt nicht angefasst.