Linux für Zynq / Petalinux?

Hallo,

ich möchte eine Linux App für Zynq programmieren.

Meine Erfahrung beschränkt sich auf Virtex5. Dort konnte ich in SDK 
einfach eine XAPP und ein Xillinux BSP erstellen.
Unter Zynq scheint kein Linux mehr in SDK angeboten zu werden.

Ich lese viel von FSBL, U-Boot etc.
Das ist ziemlich verwirrend. Muss ich wirklich so kompliziert bauen, um 
Linux auf Zynq zu bekommen? Und wenn ja, wie bekomme ich Linux + App für 
mein ZedBoard samt Treibern kompiliert?

Andererseits scheint es PetaLinux zu geben, was wohl doch einen 
einfachen Bauprozess ermöglicht wie mit Virtex 5.
Brauche ich das für Zynq? Und läuft PetaLinux SDK wirklich nur auf Suse 
Enterprise?

Ich hoffe jmd kann Licht ins Dunkel bringen.