Schaltplan an uC anschließen? Ist der S/H-Kondesator nötig?

Ich wollte mal nachfragen, wie genau ich eine Schaltung (siehe Beispiel 
Schaltplan) an den ADC eines Mikrocontrollers anschließen sollte. Ich 
habe im DB nachgelesen und dazu etwas gefunden (s. analog input 
circuitry). Demnach müsste ich - so wie ich es verstanden habe - 
zwischen ADC-Eingang und meiner Schaltung einen Kondensator (14p)und 
einen Widerstand (100k)einbauen. Das führt aber automatisch dazu, dass 
das Messsignal in den Minusbereich gelangt (s. Beispiel Schaltplan2). 
Das darf aber nicht passieren, weil der ADW des Mikrocontrollers keinen 
negativen Pegel verträgt. Ich habe schon einige Szenarien ausprobiert, 
aber nichts hat geklappt.

Könntet ihr mir bitte weiter helfen? Wie soll ich den Schaltplan an den 
ADW anschließen. Etwas direkt ohne S/H-Kondensator und ohne Widerstand?

Ich hänge noch die schaltplan.asc in Anhang.

Ich würde mich sehr darüber freuen, wenn ihr mir das erklären würdet.

VG
Martin T.