One Wire oder I2C zu PWM??

Hallo beisammen,
habe ein mittelschweres Problem.
Wir entwerfen gerade ein H Brücke die über einen Raspberry angesprochen 
wird.


Problematisch ist das wir nur ein PWM Signal haben aber 2 Motoren die 
natürlich auch nicht Synchron laufen sollen.
Jetzt hat der Raspberry selber nur ein PWM Ausgang. Es gibt zwar noch 
die Software PWM Lösung, diese ist aber auf 100Hz begeschränkt und so 
eher suboptimal für uns vorallem wird der Raspberry so auch zu 100% 
ausgelastet. Wir würden gerne mit 1KHz arbeiten oder auch mehr.

Wir haben noch die Möglichkeiten zweier Analoger Ausgänge bis 3,3V, 
OneWire oder I2C.

Gibt es da eine einfache und vor allem fertige Lösung für unser Problem? 
Haben ehrlich gesagt schon alle Hände voll mit der Brücke zu tun :D

Gruß
Michael