Schrittmotortreiber TMC222 zum schweigen bringen

[Walter T. (nicolas)]

Hallo zusammen,
ich nutze gerade eine einfache Schrittmotorsteuerung mit einem TMC222. 
Ich suche gerade nach einer Möglichkeit, wie ich ihn wieder ausschalten 
kann- mir geht das Geräusch nämlich auf die Nerven. Dabei ist ein 
Verlust der aktuellen Position natürlich völlig in Ordnung.

Ich hatte gehofft, ihn durch ein absichtliches bringen in einen 
deadlock -Zustand (wie im Datenblatt-Kapitel 6.8.8 beschrieben) zum 
Schweigen zu bringen. Man hört auch deutlich den Unterschied- aber 
leiser ist er nicht.

Den Haltestrom auf ein Minimum zu bringen reicht mir nicht.

Gibt es überhaupt eine Möglichkeit, ihn, nachdem er einmal initialisiert 
wurde, wieder still zu kriegen?

Viele Grüße
W.T.

Edit: Der Befehl "hardstop" bringt, entgegen der Beschreibung im 
Datenblatt, die man so interpretieren könnte, auch nicht die H-Brücken 
zum Schweigen.

[Walter T. (nicolas)]

P.S.: Der im RoboterNetz kursierende Tipp - IHold auf 15 zu setzen - 
schaltet die Spulen auch nicht ab, sondern setzt tatsächlich den Strom 
so hoch, daß man den Chopper nicht mehr hört.