STM32F4 ADC mit PWM synchronisiert

Markus Gast #3543410
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Ich habe eine Frage zum ADC beim STM32F4: ich möchte kurz nach der 
steigenden Flanke sowie kurz nach der fallenden Flanke eines 200Hz 
PWM-Signals (5..95%, generiert von Timer 4) eine ADC-Messung vornehmen. 
Geht das möglichst automatisch? Wie muss ich den Trigger einstellen, 
damit kurz nach den Flanken die Messung gestartet (einstellbare 
Verzögerung wäre super) und dann die Interruptroutine aufgerufen wird?
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