ARM CMSIS DSP PID Library - "state array" ?

Deepdiver99 Gast #3550712
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Hallo!

Wozu wird in der Datenstruktur arm_pid_instance_f32 der 
ARM-CMSIS-DSP/PID Library das Feld "state[3]" benötigt?

1
typedef struct

2
  {

3
    float32_t A0;          /**< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . */

4
    float32_t A1;          /**< The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd. */

5
    float32_t A2;          /**< The derived gain, A2 = Kd . */

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    float32_t state[3];    /**< The state array of length 3. */

7
    float32_t Kp;               /**< The proportional gain. */

8
    float32_t Ki;               /**< The integral gain. */

9
    float32_t Kd;               /**< The derivative gain. */

10
  } arm_pid_instance_f32;


VG Deepdiver99
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