Raspberry mit RPi-Display, Zeichenroutinen

Moin,

Auf Grund akuter Betriebsblindheit brauche ich mal einen Anschubs:

Ich habe einen Raspberry Pi mit aufgestecktem RPi-Display 2.8". Ich 
möchte dieses jetzt direkt ansprechen und suche dazu eine passende 
Bibliothek - am liebsten in Python. Ich brauche primär einfache 
Zeichenfunktionen (SetzePixel, ZeichneLinie etc.), der Raspberry hat 
keine X-Oberfläche installiert (soll er auch nicht bekommen). Die 
Low-Lovel-Treiber funktionieren, d.h ich kann den Bootvorgang bereits 
auf dem Display sehen.

Hat da jemand eine Idee, wo ich sowas finde?

Viele Grüße

Frank