Schrittmotorcontroller gesucht

Hallo,

Bin gerade dabei mir eine Steuerplatine für meinen 3D-Drucker zu bauen 
und suche noch die richtige Controller für die Motoren.
Bei einem Treiber muss ich doch beide Spulen eigenständig ansteuern und 
ein Controller nimmt mir dies ab, richtig?

Jedenfalls haben die Motoren 6V und 0,6A bzw. 4V und 1,2A. Ansteuern 
will ich sie mit ca.30V und mit einem Atmega steuern.

Muss kein Wunderwerk der Technik sein, jedoch verzichte ich gerne auf 
die klobigen L297 und L298.

Möglicherweise Microstepping (evtl. reicht ja auch Halbschritt) und ich 
habe etwas von Doppel Controllern gelesen, die zwei Motoren steuern 
können.
Wisst ihr etwas darüber?

Bin für alles offen, was günstig und funktional ist.
Mfg