Stereo Vision: Welche Kamera?

Hi Leute,
Ich möchte einen Auadrocopter mittels Stereo Vision autonom durch einen 
Raum navigieren lassen.
Als Library dafür wollte ich OpenCV verwenden. Das scheint mir das beste 
zu sein, ich bin jedoch auch offen für andere Librarys(solange sie 
OpenSource sind).
Die Frage ist nun, welche Kamera ich verwende. Bisher habe ich ein Auge 
auf die Minoru 3D Webcam geworfen, weil die so schön billig ist(ca 30$). 
Jedoch sind die von ihr generierten Tiefenbilder, welche man im Internet 
findet, nicht sonderlich überzeugend.
Die Frage ist nun, welche Kamera ihr mir empfehlen würdet.
Die Tiefenbilder sollten eine Genauigkeit haben, welche hoch genug ist, 
sodass sie zur Navigation verwendt werden können. Wichtig ist auch, dass 
es möglichst wenige Stellen gibt, an denen keine Tiefe berechnet werden 
konnte.
Das Gewicht der Kamera ist natürlich auch nicht ganz unerheblich.
MfG
jello