Gast
#3555831
Hi Leute, Ich möchte einen Auadrocopter mittels Stereo Vision autonom durch einen Raum navigieren lassen. Als Library dafür wollte ich OpenCV verwenden. Das scheint mir das beste zu sein, ich bin jedoch auch offen für andere Librarys(solange sie OpenSource sind). Die Frage ist nun, welche Kamera ich verwende. Bisher habe ich ein Auge auf die Minoru 3D Webcam geworfen, weil die so schön billig ist(ca 30$). Jedoch sind die von ihr generierten Tiefenbilder, welche man im Internet findet, nicht sonderlich überzeugend. Die Frage ist nun, welche Kamera ihr mir empfehlen würdet. Die Tiefenbilder sollten eine Genauigkeit haben, welche hoch genug ist, sodass sie zur Navigation verwendt werden können. Wichtig ist auch, dass es möglichst wenige Stellen gibt, an denen keine Tiefe berechnet werden konnte. Das Gewicht der Kamera ist natürlich auch nicht ganz unerheblich. MfG jello