Canon EOS Controlbox mit Arduino

Hallo,

Ich möchte mir für meine EOS 600D eine Controlbox bauen, mit der ich per 
USB

Focus,
Zoom (betr. nicht das Objektiv sondern nur das Display) und
Video-Record Ein/Aus

steuern will.
Dazu möchte ich per Taste 2 Fokus-Grenzen speichern, zwischen denen ich 
mittels eines Drehencoders hin- und herfokussieren kann ("Follow 
focus"-Funktion)
.
Ich habe hier unter Zuhilfenahme eines Ardiuno Pro Mini und eines 
passenden USB-Host Shields sowie der Libraries von

https://github.com/felis/PTP_2.0

einen Prototyp aufgebaut, der auch weitgehend funktioniert. Das letzte 
Problem könnte das Projekt aber scheitern lassen: Ich kann Video-Record 
starten und stoppen, leider aber nur einmal. Danach kann ich über die 
Box die Kamera nicht mehr steuern. Die Kamera lässt sich per Hand noch 
bedienen. Ich bin sicher, dass meine Arduino-SW nicht "hängt".

Weiß jemand Rat ????