Phasenstrom Opamp

Okay, ich sollte jetzt die Strommessung vielleicht einmal vernünftig 
durchbasteln.
Ich habe einige Differenzverstärker gefunden, die den anfallenden 
Common-Mode bei Highside/Lowside-Messwiderständen unterdrücken können, 
ohne erhöhte Speisespannung zu benötigen. Die sind wohl auch dafür 
gedacht, Ströme zu messen. Allerdings kommt es jetzt natürlich auch auf 
den Aufbau der Schaltung selber an, zumeist wird da eine H-Konfiguration 
angenommen und dann High-Side oder Low-Side gemessen.
Wenn ich das nun aber in einer 3-Phasen-Brücke so umsetzen wollte, 
bräuchte ich also 4 Verstärker/ADC-Kanäle. Oder ich bringe den 
Messwiderstand in Reihe mit den Phasenlasten, habe dann aber einen 
wandernden Common-Mode. Können die Messverstärker das ab? Ich habe in 
den Datenblättern keinen Kennwert gefunden, der mich auf das Verhalten 
bei wanderndem Common-Mode schließen ließe, aber weil deren 
Beispielschaltungen solch einen Fall nie zeigen, muss ich wohl davon 
ausgehen, dass man das besser unterlassen sollte?
Simultane 4 Kanal ADCs sind aber wieder ätzend teuer, wohingegen ein 
Aufbau mit 4 ADCs ein Logik-Pinfresser ist.
Leider finde ich zumeist irgendwelche theoretischen Paper zur 
Strommessung in 3P-Brücken, anstatt handfester Schaltungen, nach denen 
ich mich richten könnte.
Hat jemand von euch Ratschläge oder kann mich auf einen "Roundup" zu dem 
Thema verweisen?

Viele Grüße!

Das hat sich erledigt, ich habe mir überlegt, dass ich in der passenden 
Nullphase während der PWM die Ströme ja direkt Highside oder Lowside 
messen kann. Trotz der damit limitierten "Dauerspannungsreserve" (weil 
ich eben eine gewisse Nullzeit garantieren muss), verliere ich dadurch 
weniger Spannung als durch einen weiteren Messwiderstand auf der anderen 
Seite. Ist natürlich vom Timing her etwas hakelig, aber gefällt mir 
alles in allem am besten.

Viele Grüße