Gyroskop ODR und BW

Silch12 Gast 12.03.2014 18:10 #3571999

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Kann mir jemand erklären, was die Output Data Rate ist, und was die 
Bandwidth ist. Sagt es mir wieviel mal ich pro Sekunde die Werte 
auslesen kann, und wenn ja, welches von den beiden ist entscheidend für 
die Geschwindigkeit in der ich Daten auslesen kann?

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pitschu Gast 12.03.2014 20:00 #3572166

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ODR sagt dir, wie oft die werte intern gesampled werden. Wie oft du sie 
abholst, ist eine andere Sache. Die Bandwith gilt für einen internen low 
pass filter. Dieser dient dazu, Vibrationen oberhalb der BW zu 
unterdrücken. Beide Werte kannst du normalerweise bei integrierten IMUs 
einstellen.

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