5kW Servomotor Ansteuern

invencivel Gast #3578035
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Ich würde gerne eine 5kW Servo DC Getriebe Motor über einen Raspberry Pi 
für eine mobile Plattform ansteuern. Welche Hardware ist dafür nötig 
bzw. wäre ein Servo DC Motor hier die erste Wahl?
Es sind zwei große  Akkus mit 24 Volt und 40Ah verfügbar, welche die 
insgesamt vier Motoren speisen sollen. Über das Raspberry soll das 
steuersignal kommen, muss aber dann natürlich noch irgendwie den 
Lastkreis schalten um die Motoren anzutreiben.
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