MC soll erkennen, dass Motor auf Widerstand stößt

[Motor1 (Gast)]

Wie mache ich das am besten, um bei der Steuerung mittels 
Mikrocontroller die Polariät des Motors umzuschalten, wenn er auf 
gröberen Widerstand stößt? Wie mache ich das, dass der Mikrocontroller 
den Widerstand erkennt?

Vielen Dank im Voraus

[Bernhard S. (dl9rdw)]

Mit einem ACS714 o.ä. den Strom messen und bei Anstieg ab oder 
umschalten. Wenn's genauer sein soll, bräuchte man genauere Daten.

Bernhard...

[Daniel H. (Firma: keine) (commander)]

Ohne Ahnung zu haben um was für einen Motor es geht:

Stromaufnahme des Motors messen, wenn diese plötzlich stark ansteigt 
umpolen.

[spess53 (Gast)]

Hi

>Wie mache ich das, dass der Mikrocontroller
>den Widerstand erkennt?

Atmel fragen:

http://www.atmel.com/Images/doc7559.pdf
http://www.atmel.com/Images/AVR480.zip

MfG Spess

[Motor1 (Gast)]

Danke erstmal

[Dennis R. (dennis_ec)]

Stromaufnahme messen funktioniert bei Schrittmotoren nicht, falls es 
sich um einen handeln sollte.

[Wilhelm F. (Gast)]

Es gibt da auch ganz abgefahrene Techniken, wo man mit einem Schallgeber 
am Motor oder einem Getriebe hört, ob es noch ordentlich läuft.

Ich sah das mal in einer TV-Doku, wo ein Antriebshersteller das machte, 
und um fort geschrittenen Verschleiß zu erkennen.

Die arbeiten mit DSP, bestimmte Frequenzspektren erkennen und auswerten.

[Michael (Gast)]

Es gibt Schrittmotor Controller die eine automatische Erkennung 
integriert haben. Den kann man per I2C Bus konfigurieren. Ich kann Dir 
morgen das IC nennen habe es gerade nicht im Kopf

[spess53 (Gast)]

Hi

>Es gibt Schrittmotor Controller die eine automatische Erkennung
>integriert haben. Den kann man per I2C Bus konfigurieren.

Der TO schrieb:

>um bei der Steuerung mittels
>Mikrocontroller die Polariät des Motors umzuschalten,...

Klingt nicht nach Schrittmotor.

MfG Spess