Berührungsloses 3D interface

Hallo leute,

ich habe folgendes Problem, ich möchte ein Projekt das ich im internet 
gefunden habe in AVR für ein Schulprojekt nachbauen. Dafür benutze ich 
ein Atmega 8 mit 16mHZ auf einem MK2 board. Der ursprüngliche code ist 
mit Arduino geschrieben und ich versuche mich vergeblich daran ihn in 
einen Ordentlichen funktioierenden C-code umzuschreiben.

Hier der Link vom ursprünglichen Projekt: 
http://makezine.com/projects/A-Touchless-3D-Tracking-Interface/

im anhang der Ursprüngliche code.

ich hoffe jemand kann mir helfen.

Danke im vorraus