Ströme bis 100 mA messen

Hallo zusammen,
ich möchte Ströme bis 100 (DC) mA mit eine Genauigkeit von +/- 1% über 
einen Shuntwiderstand klein wie möglich messen. und zwar habe ich 
folgende zenarien durchgespielt:
0,1 Ohm --> 100 mA --> Messbereich 10mV
0,2 Ohm -->   "    --> Messbereich 20 mV
0,3 Ohm -->   "    --> Messbereich 30 mV
0,4 Ohm -->   "    --> Messbereich 40 mV
0,5 Ohm -->   "    --> Messbereich 50 mV
Um diese Spannung zuverstärken habe ich natürlich an einem Current Sens 
bzw. Intstrumentation Ampliefire gedacht. Deshalb möchte ich Euch auf 
Eure Erfahrungen Fragen. Gibt es gängige Current Sens bzw. Inst. 
Ampliefiers von der Stange? Vielen Dank.