Halteglied in einem Abtastsystem: welche Lösung?

[X. A. (wilhem)]

Hallo zusammen,
ich habe eine Frage, die leider in dem Buch nicht ganz deutlich 
beantwortet wird. Deshalb frage ich euch Gurus...

Es handele sich um den Schlatplan im Anhang. Aus dem dargestellten 
kontinuerlichen linearen zeitinvarianten System sollte ich ein 
Abtastsystem ableiten.
Das Problem ist das zweite Glied

$$G_{2}(s)$$

Warum....weil ich weiß, dass ich beim ersten Glied

$$G_{1}(s)$$

 das Halteglied mit berücksichtigen muss. Daher werde ich schreiben:

$$G_{1}(z)=(1-z^{-1})\mathcal{Z}\left\{\frac{G_{1}(s)}{s}\right\}$$

Muss ich das gleiche auch für das zweite Glied

$$G_{2}(s)$$

 berechnen? Oder hat

$$G_{2}(s)$$

 in dem hergeleiteten Abtastsystem einfach kein Halteglied? Und wird es 
einfach:

$$G_{2}(z)=\mathcal{Z}\{G_{2}(s)\}$$

 berechnet?

Aus dem Strukturbild kann ich diese Info nicht entnehmen.

Schönen Abend.

[X. A. (wilhem)]

Vielleicht ist diese die falsche Sektion.

Wäre ein Moderator so nett, diesen Beitrag in "Studium/Ausbildung" zu 
verschieben?!?!?

Danke

Gruß

[Winfried J. (Firma: Nisch-Aufzüge) (winne)]

wenn dieses Übersichtsschaltbild einer komplexen Aufgabenstellung 
entstammt wäre die Kenntnis dieser von Vorteil.
Ansonsten ist das Zeitverhalten dieser Schaltung undefiniert da 
zeitverhalten des Schalters undefiniert ist. Ein Halteglied kann ich 
hingegen nicht finden.

Auch erscheint es imho unsinnig einen Schalter innerhalb einer 
rückkoppenden Schleife zu zu verwenden.

wenn du auf eine sample and hold ( 
http://de.wikipedia.org/wiki/Sample-and-Hold-Schaltung )hinaus willst 
empfehle ich dir wikipedia und dies dort abgebildete Grundschaltung in 
ein Übersichtsschaltbild umzuformen. dies machte mehr Sinn.
Namaste Winne

[Tobias P. (hubertus)]

Einfach alles in den z-Bereich bringen, im Prinzip ist es egal wo das 
Halteglied liegt. Denn denn das Signal was auf G1 geleitet wird sowieso 
zeitdiskret ist, dann kommt das auch einer Abtastung von G2 gleich. Also 
beide Übertragungsfunktionen mit deiner Formel in den z-Bereich bringen, 
dann passts ;-)

Gruss

[X. A. (wilhem)]

Tobias,
die ist genau die Frage, deren Antwort seit Sonntag suche.

Wie soll jedes Übertragungsglied in Z transformiert werden?

a)

$$G_{1}(z)=(1-z^{-1})\mathcal{Z}\left\{\frac{G_{1}(s)}{s}\right\}$$

 und

$$G_{2}(z)=(1-z^{-1})\mathcal{Z}\left\{\frac{G_{2}(s)}{s}\right\}$$

b)

$$G_{1}(z)=(1-z^{-1})\mathcal{Z}\left\{\frac{G_{1}(s)}{s}\right\}$$

 und

$$G_{2}(z)=\mathcal{Z}\left\{G_{2}(s)\right\}$$

c)

$$G_{1}(z)=\mathcal{Z}\left\{G_{1}(s)\right\}$$

 und

$$G_{2}(z)=\mathcal{Z}\left\{G_{2}(s)\right\}$$

!??!??

Gruß