Arduino serielle Kommunikation

#include <stdlib.h>

#include <gtk/gtk.h>

#include <windows.h>

#include <string.h>

#include "gui_eg.h"

char seriell_lesen(void)

{

  DCB           dcb;            //Block mit Flags

  DWORD         iBytesRead;     //Anz gelesene Bytes

  char          zeichen_in;     //zu lesendes Byte

  BOOL          fehler;

  HANDLE hCom = CreateFile ("COM9", GENERIC_READ /*| GENERIC_WRITE*/, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_FLAG_OVERLAPPED, NULL);//Oeffne Port "COM9"

  if (hCom == INVALID_HANDLE_VALUE)

  {

      puts("COM9 konnte nicht geoeffnet werden!");

      return 0;

  }

  dcb.DCBlength = sizeof(DCB);  // Laenge des Blockes

  GetCommState (hCom, &dcb);    // COM-Einstellungen holen und aendern

  dcb.BaudRate  = 9600;         // Baudrate

  dcb.ByteSize  = 8;            // Datenbits

  dcb.Parity    = NOPARITY;     // Parität

  dcb.StopBits  = ONESTOPBIT;   // Stopbits

  SetCommState (hCom, &dcb);    // COM-Einstellungen speichern

//Hier müsste nun abgefragt werden, ob im Buffer ein Byte abzuholen ist...

  fehler=ReadFile (hCom, &zeichen_in, 1, &iBytesRead, NULL); // Senden einesBytes

  if(!fehler)

  {

      puts("Fehler beim lesen");

      return 0;

  }

  else

  {

      printf("Gelesene Bytes:%d", iBytesRead);

  }

  CloseHandle (hCom); // COM schließen

  printf("Gelesene Bytes:%d \n", iBytesRead);

  return zeichen_in;

}

void_seriell_kom()

{

 if(Serial.available()>0){serial_byte_in=Serial.read();}

 if(serial_byte_in=='Z'){Serial.println(4);}

}

void loop()

{

 seriell_kom()

}