Hallo,
ich versuche momentan, eine Logitech PS/2-Maus (RX250, also USB und
PS/2) mit meinem Arduino auszulesen.
Die Kommunikation mit der Maus scheint nach einigem Probieren zu gehen,
leider weigert sich das kleine Nagetier beharrlich, Bewegungs-Reports zu
vermelden. Reset, Konfiguration etc. funktioniert alles wunderbar, nur
beim entscheidenen Kommando 0xF4 (Enable Reports) liefert die Maus kein
0xFA (ACK), sondern 0xFE (NACK). Hier ist der dazugehörige init-Code -
er ist größtenteils von https://www.youtube.com/watch?v=awYNxfDK7fg
inspiriert und auf den ATMega328 angepasst (andere Interrupts):
1 | void MouseInit(void) {
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2 | stream_mode = 0;
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3 | status = INIT;
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4 |
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5 | //low level initialisation
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6 | PS2_Init();
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7 |
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8 | //enable Global interrupt
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9 | sei();
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10 | Serial.println("Resetting...");
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11 | PS2_SendToDevice(0xFF);
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12 | Serial.println("Waiting for ACK...");
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13 | while( status != ACK);
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14 | Serial.println("Waiting for BAT_PASSED...");
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15 | //wait until we receive self-test result and mouse id
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16 | while( status != BAT_PASSED);
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17 | Serial.println("Waiting for ID_OK...");
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18 | while( status != ID_OK);
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19 |
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20 | Serial.println("Setting resolution...");
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21 | status = INIT;
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22 | PS2_SendToDevice(0xE8);
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23 | Serial.println("Waiting for ACK...");
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24 | while(status != ACK) ;
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25 | status = INIT;
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26 | PS2_SendToDevice(0x03);
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27 | Serial.println("Waiting for ACK...");
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28 | while(status != ACK);
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29 |
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30 | Serial.println("Setting sample rate...");
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31 | status = INIT;
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32 | PS2_SendToDevice(0xF3);
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33 | Serial.println("Waiting for ACK...");
|
34 | while(status != ACK) ;
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35 | status = INIT;
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36 | PS2_SendToDevice(10);
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37 | Serial.println("Waiting for ACK...");
|
38 | while(status != ACK);
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39 |
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40 | Serial.println("Enabling reporting...");
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41 | status = INIT;
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42 | PS2_SendToDevice(0xF4);
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43 | Serial.println("Waiting for ACK...");
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44 | //wait for acknowledgement(0xFA) from device
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45 | while(status != ACK);
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46 |
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47 | //set mouse in stream mode
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48 | stream_mode = 1;
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49 | buffcnt = 0;
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50 | Serial.println("DONE");
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51 | }
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Das letzte "ACK" wird leider nie empfangen, einfach weil die Maus 0xF4
nicht schluckt. Hat jemand schonmal Erfahrungen mit dem Problem
gesammelt?
