Vref bei STK681-332 Motortreiber

Hallo zusammen,

Ich habe eine Frage zum H-Brückentreiber STK681-332.
Der IC bietet die Möglichkeit den maximalen Strom mit einem Shunt und 
Vref zu begrenzen. Für meine Anwendung möchte ich jedoch dies nicht 
anwenden, mir wird aus dem Datenblatt jedoch nicht ganz klar, wie ich 
dies weg lassen kann. Ich habe versucht Rs kurzzuschliessen und Vref auf 
GND gelegt. Dies funktioniert jedoch nicht. versteht jemand das 
Datenblatt besser als ich?

Datenblatt: http://www.farnell.com/datasheets/1651391.pdf