Hallo zusammen, wie der Betreff schon sagt gehts um Schall TDoA Messung. Auslöser war http://www.spiegel.de/wissenschaft/technik/wedding-knall-in-berlin-soll-mit-ortungstechnik-aufgespuert-werden-a-962658.html bzw. der Artikel vor 2 Tagen. Nein, ich wohne nicht in Berlin sondern tief in Süddeutschland ;) Aber ich fand die Idee spannend da selber was zu bauen, auch wenn ich nicht weiß ob es dafür viel sinnvolle Verwendung gibt. Sniper haben wir in deutschen Großstädten ja glücklicherweise eher weniger, aber vielleicht kann mans auch in Schulversuchen zum Schallgeschwindigkeit messen usw. benutzen. Und: Letztendlich gehts ja um den Spaß beim basteln ;-) Daher wollt ich hier mal fragen, ob noch jemand Lust da drauf hat. Grundidee ist bisher: Gerät soll nicht so viel Strom ziehen dass man das Ding länger irgendwo aufbauen kann, aber embedded Linux wäre schön weil man dann genug Flexibilität hat und z.B. WLAN oder GSM dranstecken kann. Audio kann man gut mit ner Soundkarte aufnehmen, aber wie synchronisieren? Ansatz: Einen Stereo Kanal fürs Mikrofon nehmen, auf den andern kommen timestamps, also ein PPS Signal. Die Samplerate von der Soundkarte reicht locker, bei 44.1kHz wäre das ca. 7mm Auflösung. Matchen kann man das Audiosignal dann zwischen den Empfängern (3 brauchts für 2D Ortung) schön mit Kreuzkorrelation. Woher nehmen das PPS Signal? Da geht grundsätzlich GPS oder DCF77, wobei die günstigen DCF77-Module mehr Jitter haben (ich hab hier bei ersten Experimenten <=300 Samples Jitter bei 44.1kHz gemessen) und mit GPS bekommt man gleich die Position mit dazu. Problem ist, dass die meisten Soundkarten von Notebooks o.ä. nur Mono-Mic Eingang haben. Daher wäre mein Plan: Kleine Platine mit 2x USB Hub drauf, hinter den Hub kommt 1xPCM2906CDB o.ä. und ein GPS-Modul. Grobe timestamps gibts dann direkt via USB vom GPS, das PPS-Signal wird in den 2. Eingang von PCM2906 gefüttert. Kann man dann an Beagleboard, Gnublin o.ä. stecken oder an nen normalen Rechner. PCM2906 kostet ca. 8€ bei digikey, ein u-blox NEO-6M GPS Modul gibts bei aliexpress im Zehnerpack für 50€ (exkl. Mwst.). Mikrofon vielleicht per Jumper umsteckbar Klinkenbuchse / kleines Elektret nehmen. Was haltet ihr davon? Wer wär dabei?
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