Gutes aktuelles (Device Tree Overlay) Embedded Linux Buch (C nicht Python usw.)?

Kann mir jemand ein Buch empfehlen??

Möchte mich in den Beaglebone einarbeiten mit C.

Habe ein Buch gefunden "C und Linux" beim Hanser Verlag. Sieht soweit 
gut aus. Nur leider wohl noch vor dem Kernel 3.8.

Gibt es was anderes? Auch Englisch..

Gibt sonst noch die ganzen Raspberry Pi Bücher da gibts eins von Kühnel 
oder so. Aber halt sehr speziell RPi wohl auch ohne Device Tree Overlay 
und viel mit derm extra Header,C File des Rpi.


Kernel Treiber meine ich jetzt nicht so wirklich gibt ja das meiste 
schon (spi_dev usw.) Eher dann danach die Ebene. Praktisch Linux und C 
aber ohne Grafische Oberfläche mit mehr Fokus auf SPI, UART usw. 
Netzwerk Programmierung und USB. Praktisch eigene Programme in 
Kombination mit Linux Tools wie die aufgerufen werden usw.