Hallo liebe Forengemeinde! Erst mal, das ist mein erster Beitrag, deshalb stelle ich mich zunächst mal vor. Ich bin Freddy, 28 & studiere Mechatronik. Ich hab momentan ein kleines Problem. Ich muss einen definierten Luftfluss erzeugen. Dies wird volgendermaßen erzeugt: Der aktuelle Fluss wird über einen Differenzdrucksensor ermittelt. Daraufhin soll ein Proportionalventil angesteuert werden welches den Fluss regelt. Ich muss dieses System jetzt regeln. Meine Frage ist nur wie...!? Ich hab mit LabVIEW mal ne Regelung gebaut. Diese funktioniert auch schon recht gut. Allerdings noch nicht gut genug... Ich bin noch nicht so fit in Regelungstechnik... Daher erst mal wie ich das gemacht hab. Ich hab mir den Labview-internen PID-Regler genommen und hab die Methode nach Ziegler/Nichols angewendet. D.h. ich hab so lange Kp erhöht, bis das System angefangen hat zu schwingen. Danach hab ich den Rest errechnet... So weit, so gut! Aber kann ich das irgend wie noch optimieren!? Ich meine, sind die Einstellregeln nach Chien/Hrones/Reswick genauer!? Ich habe mal ein kleines (armseliges) Schaubild gemalt :-) (siehe Anhang) Vileicht könnt Ihr mir ja einen kleinen Tip geben... Kann man die Regelung irgendwie noch ein bischen schneller hin bekommen!? Danke schonmal für die Mühe, trans_all
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Schema_Regelungsaufgabe.png
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