Phasenstrom Schrittmotor

Heinrich Gast #3616677
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Hallo,

ich versuche gerade einen Phasenstrom von einem Schrittmotor zu messen
Ich habe einen Shunt im Source Pfade einer H-Brücke eingebaut und lese 
die Spannung im ADC des uC aus.
      24V
    ___|___
   |       |
  -|       |-
   |_o M o_|
   |       |
  -|       |-
   |_______|
       |
       _----- > ADC
      | |
      |_|
       |
      GND

Ich habe mir die Spannung am Oszi, die ich mit dem ADC messen will mal 
angeschaut und irgendwie kann ich mir nicht erklären warum die Spannung 
kurz negativ ist (siehe Abbdilung im Anhang).
Ich vermute das hat damit zu tuen, dass durch die Umpolung der Phasen 
(auf Grund der Schrittfolge (VollSchritt))  die Spannung  in den Spulen 
erst abgebaut werden muss bevor das "neue" Potential anliegt.

Grüße
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Martin Cibulski Gast #3617297
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Hallo Heinrich,

wenn die FETs abschalten, fließt der Strom durch die Spule wegen der 
Induktivität zunächst weiter. Der einzige mögliche Weg für den Strom 
(wenn ALLE FETs aus sind) führt rückwärts durch die Transistoren, von 
GND nach Plus.
Dadurch erscheint die negative Spannung am Messpunkt.

Gruß,
Martin
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