Sparsame Digitale Regelalgorithmen für batteriebetriebnes Stellglied

Hallo liebe Forengemeinde,

ich suche für ein batteriebetriebenes Stellventil einen möglichst 
Batterieschonenen Regelalgorithmus. Ich vermute das Verhalten müsste 
ähnlich eiem 3-Punkt-Regler sein, wobei aber das Hauptaugenmerk mehr auf 
möglichst wenige und seletene Bewegungen des Stellorgans gelegt wird. 
Natürlich muß man dann Einschränkungen bei der Regelgüte hinnehmen.
Ich bilde mir ein, dass ich vor ein paar Jahren (?) hier im Forum über 
solche Algorithmen gelesen habe. Vielleicht war es aber auch nur ein 
Link. Leider finde ich die Stelle nicht wieder :-(.
Es wäre nett, wenn mir einer von Euch mit einem Suchbegriff auf die 
Sprünge helfen könnte. "goorgeln" kann ich dann wieder alleine...  :-)

Schon mal vielen Dank
Frank