Probleme mit MPU 9150

Hallo,

Versuche grade für meine Bachelorarbeit einen 9-Achsen Inertialsensor 
zum laufen zu bekommen. klappt soweit ganz gut aber ich habe probleme 
mit den Werten der drei Achsen des Kompasssensors.
Irgendwie zeigen alle 3 Achsen immer die gleichen Werte an, egal wie ich 
den Sensor ausrichte. Die Werte an sich verändern sich natürlich, aber 
sie unterscheiden sich nicht zwischen den drei achsen.

benutze zur Auswertung ein Arduino Mega 2560 und den beispiel-code von 
der arduino-webseite für den MPU 9150:
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-9150

Der sensor ist von Drotek und hat noch einen Drucksensor eingebaut:
http://www.drotek.fr/shop/fr/home/290-imu-10dof-mpu9150-ms5611-.html

Falls jemand das problem kennt? Ich denke es muss ein adressfehler in 
dem code sein. das vielleicht 3 mal die selbe achse angesteuert wird. 
konnte da keinen fehler entdecken, bin aber auch neuling auf dem Gebiet.

Gruß
Zephanja