Suche Open-Source Quadrocopter zum Nachbau

Einfach mal Dr. Gurgel befragen? Der kennt Dutzende Varianten.

Dann musst du suchen lernen.

Wenn ich "quadrocopter avr code" eingebe, bekomme ich über 10000 
Treffer. Der erste führt hier ins Forum "Quadrocopter selbst bauen". Mit 
etwas lesen stößt man dann auch "Käpten Kuck" und seine Hardware, auf 
das kk2 Board, auf den Hefny Copter, Open Aero, Bradwii und viele mehr.
http://code.google.com/p/kk2-multicopter/
http://hefnycopter.net/index.php?option=com_content&view=featured&Itemid=101

Hier
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc
kannst du schon einmal ausrechnen, ob deine Erfindung überhaupt 
flugfähig ist.

Hmm, meist wird es mit dem AVRs echt knapp was die Rechenleistung 
betrifft. Quadrocopter brauchen doch eine rechenintensive Regelung für 
die Flugstabilität. Es gibt z.B. http://ng.uavp.ch/ die setzen einen 
etwas älteren ARM Core ein.

Mit etwas googlen hättest du aber sicherlich auch folgende Liste finden 
können: http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table

LG Jan

Multiwii nur nachbauen ist ok. Wer da ändern möchte oder tiefer 
einsteigen will, sollte schon reichlich Erfahrung haben. Der Code ist 
C++ und etwas schwer lesbar. Er enthält viele gute Anregungen. Ich 
fürchte aber, der TO hat noch nicht so ganz erfasst, was er sich da 
vorgenommen hat.