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Suche Open-Source Quadrocopter zum Nachbau
Gast
#3624718
Hallo! Ich suche einen Open-Source Quadrocopter da ich einen selbst nachbauen mag. Das Projekt oder gar die Anleitung sollte auf einem AVR basieren und mit C programmiert sein? Kennt ihr gute Projekte oder Anleitungen? Dann her damit :D Bitte :P Einfach mal Dr. Gurgel befragen? Der kennt Dutzende Varianten.
Gast
#3624726
Ich finde nichts brauchbares Dann musst du suchen lernen. Wenn ich "quadrocopter avr code" eingebe, bekomme ich über 10000 Treffer. Der erste führt hier ins Forum "Quadrocopter selbst bauen". Mit etwas lesen stößt man dann auch "Käpten Kuck" und seine Hardware, auf das kk2 Board, auf den Hefny Copter, Open Aero, Bradwii und viele mehr. http://code.google.com/p/kk2-multicopter/ http://hefnycopter.net/index.php?option=com_content&view=featured&Itemid=101 Hier http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc kannst du schon einmal ausrechnen, ob deine Erfindung überhaupt flugfähig ist. Hmm, meist wird es mit dem AVRs echt knapp was die Rechenleistung betrifft. Quadrocopter brauchen doch eine rechenintensive Regelung für die Flugstabilität. Es gibt z.B. http://ng.uavp.ch/ die setzen einen etwas älteren ARM Core ein. Mit etwas googlen hättest du aber sicherlich auch folgende Liste finden können: http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table LG Jan
Gast
#3624752
Ne, es muss nur was simples sein ohne viel Extras, und AVR!
Gast
#3624786
http://43oh.com/ TI Quadrocopter.
Gast
#3624797
http://www.multiwii.com/ AVR mit verschiedenen Sensoren
Gast
#3624799
multiwii Multiwii nur nachbauen ist ok. Wer da ändern möchte oder tiefer einsteigen will, sollte schon reichlich Erfahrung haben. Der Code ist C++ und etwas schwer lesbar. Er enthält viele gute Anregungen. Ich fürchte aber, der TO hat noch nicht so ganz erfasst, was er sich da vorgenommen hat. Antwort schreiben |
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