Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik PD-Regler mit PT1-Strecke


von Alija (Gast)



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Guten Tag!

Ich habe in einer MSRT-Vorlesung u.a. eine Aufgabenstellung bekommen,
zu der ich in LTSpice eine Simulation erstellen soll.

Die Angabe zu dem Beispiel,
meine dazugehörige Rechnung,
Bilder meiner Simulation sowie
Plots

befinden sich im Anhang.

Falls gewünscht, kann ich auch die Simulation (LTSpice) zur Verfügung 
stellen.


Ich hoffe die Dimensionierung ist soweit richtig und die Schaltung 
entspricht den Angaben im Beispiel.
Wie man meiner Rechnung entnehmen kann, sollte die Regelabweichung E 
sich bei einem Wert von 1/2 befinden.
Die Simulation sagt aber 2/3.

Kann mir jemand weiterhelfen? Ich weiß nicht weiter.

Vielen Dank, im Voraus!

LG
Alija

von Huang H. (abcdefg)


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sprungantwort von jedem glied würde ich gerne mal schauen

die verstärkungsfaktoren kann man ja von der sprungantworten sehen. wenn 
du geschlossene transfer funktion hast haste E(s) ,dann kannst du mit 
lim s*E(s) s->0 berechnen sollte theoretisch ergeben welcher wert 
erwartet wird

ich hoffe es hilft dir

von Дуссель дук (Gast)


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Die Schaltung sollte im Regler mit 5 multiplizieren und in der strecke 
durch 10 dividieren, also ueber alles durch 2 teilen. Was nun sein 
koennte waeren die Leckstroeme der Caps. Die Caps sind viel zu gross. 
Wie realistisch die Simulation auch ist...

Vom Plot her sind eigentlich nur die ersten drei Sekunden interessant.

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