Hallo, ich möchte an eine vorhandene Steuerung für einen bipolaren Schrittmotor (4 Anschlüsse) einen unipolaren Schrittmotor (6 Aschlüsse) anschließen. Die vorhandene Steuerung verwendet als Treiber einen Hitachi HA13421. Die elektrischen Daten des Motors passen zum Treiber: Betriebesspannung 12V (wie der ursprüngliche Motor auch), je Wicklung 75+75 Ohm. Der IC kann laut Datenblatt bis 330 mA treiben, leistungsmäßig sollte das also passen. Nur fürchte ich, daß ich den unipolaren Motor so nicht daran zum laufen bekomme. Leider habe ich mit der Ansteuerung von Schrittmotoren keine Erfahrung, daher hoffe ich, daß mir hier jemand weiterhelfen kann. Gruß Christian
Christian Dirks schrieb: > ich möchte an eine vorhandene Steuerung für einen bipolaren Schrittmotor > (4 Anschlüsse) einen unipolaren Schrittmotor (6 Aschlüsse) anschließen. Und warum meinst du, dass ein Schrittmotor mit 6 Anschlüssen ein unipolarer ist? Hast du mal nachgemessen, ob die beiden zusätzlichen Anschlüsse nicht die Mittelanzapfungen der beiden Wicklungen sind?
Ja, ich habe nachgemessen. Es sind 2 Wicklungen mit Mittenanzapfung. Ist das dann kein unipolarer Motor ? Wenn nicht ... Asche auf mein Haupt, dann habe ich den Unterschied noch nicht richtig verstanden :( Nachtrag: Die Steuerung an der der Schrittmotor ursprünglich lief, legte die beiden Mittenanzapfungen fest an 12V und für 4 verschiedene Positionen jeweils 2 Enden an GND.
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Christian Dirks schrieb: > Ist das dann kein unipolarer Motor ? Es gibt keinen unipolaren Motor mit 6 Anschlüssen. Es gibt unipolare und bipolaren Betrieb, die sich, neben der Art der Ansteuerung durch die Verdrahtung unterscheiden. http://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor#Beschaltung Einen Motor mit 6 Anschlüssen kannst du bipolar betreiben, indem du die Mittelanzapfungen offen läßt. Allerdings hast du dann eine relativ hohe Spuleninduktivität, so dass du für höhere Schrittfrequenzen eine hohe Betriebsspannung brauchst.
Vielen Dank für die Antwort, dann werde ich das mal so versuchen. Die Spulen des Motors mit Mittenanzapfung haben 150 Ohm (je 75 zwischen Mittenanzapfung und Ende). Bei dem Motor, der ursprünglich an die Steuerung angeschlossen war, hatten die Spulen 160 Ohm. Daher hoffe ich, daß die Spannung passen wird. Wird der Motor denn bei dieser Betriebsweise die gleichen Schrittpositionen annehmen, wie bei der ursprünglichen (Mittenanzapfungen an 12V, in jeder der 4 Positionen jeweils 2 Enden an GND) ? Wenn die Positionierung nicht mehr gleich ist, muß das ganze aufwändig neu justiert werden :(
Christian Dirks schrieb: > Wird der Motor denn bei dieser Betriebsweise die gleichen > Schrittpositionen annehmen, wie bei der ursprünglichen Das kommt drauf an, wie die Spulenströme vorher und jetzt gesteuert werden (Voll-/Halb-/Mikroschrittbetrieb). Zu justieren gibt es an den Schrittpositionen normalerweise nichts. Der Strom wird auf definierte Pegel gesetzt und Zwischenpositionen können (bei z.T. reduzierter Genauigkeit) durch gleichzeitige Bestromung zweier Spulen eingestellt werden.
Leider klappt das nicht so, wie erwartet. Der Motor läuft zwar, aber leider ist die Schrittweite doppelt so groß, wie sie sein soll. Und das obwohl beide Motoren mit 1,8° pro Schritt angegeben sind. Sieht so aus, als macht der neue Motor zwei Schritte je Impuls.
Ob du einen Motor mit 4 Anschlüssen hast, oder bei 6 Anschlussen die mittlere nicht benutzt - Wenn beide Motoren mit 1,8° spezifiziert sind, müssen die Schritte gleich groß sein. Ob die Schrittweite wirklich gleich ist, lässt sich recht einfach herausfinden. Beide Motoren mit der Hand drehen und dabei die Rastpunkte mitzählen.
Mike schrieb: > Christian Dirks schrieb: >> Ist das dann kein unipolarer Motor ? > Es gibt keinen unipolaren Motor mit 6 Anschlüssen. Das widerspricht sowohl der Logik als auch dem (recht ausführlichen) Artikel im Roboter-Netz.
Possetitjel schrieb: > Das widerspricht sowohl der Logik als auch dem (recht > ausführlichen) Artikel im Roboter-Netz. Falls du diesen Artikel meinst ... http://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html Wenn du Motoren mit 2 Windungen mit Mittelanzapfung hast, wird durch die Beschaltung festgelegt, ob der Motor bipolar oder unipolar betrieben wird. Das ist keine Eigenschaft des Motors.
Das ist doch Unsinn. Deine Aussage widerspricht jedem Fachbuch und jedem Motorkatalog den ich kenne. Ein Motor mit 6 Anschlüssen ist ein uniolarer Motor. Punkt. Selbstverständlich kann man einen unipolaren Motor auch bipolar betreiben, in dem man die Mittelabgriffe unbeschaltet lässt. Das macht darauf aber noch keinen bipolaren Motor. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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Mike schrieb: > Falls du diesen Artikel meinst ... > http://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html Ja, meinte ich. > Wenn du Motoren mit 2 Windungen mit Mittelanzapfung hast, > wird durch die Beschaltung festgelegt, ob der Motor bipolar > oder unipolar betrieben wird. Sachlich richtig, aber Wortklauberei (mein großes Thema :-). > Das ist keine Eigenschaft des Motors. Eine Eigenschaft des Motors ist aber, ob er unipolare Ansteuerung ermöglicht . Es handelt sich um eine verkürzende Sprechweise: "unipolarer Motor" = "Motor, der unipolar betrieben werden kann" "bipolarer Motor" = "Motor, der nur bipolar betrieben werden kann". Ich hatte Deine Ursprungsbemerkung übrigens rein elektrotechnisch verstanden und das richtigstellen wollen. Sprachlich hast Du zweifellos recht, die Ausdrucksweise ist etwas unsauber; da der Sinn klar ist, ist das für mich aber noch im Toleranzband.
Hallo Possetitjel, > Sachlich richtig, aber Wortklauberei (mein großes Thema :-). Dann lass uns mal weiter klauben... >> Das ist keine Eigenschaft des Motors. > > Eine Eigenschaft des Motors ist aber, ob er unipolare > Ansteuerung ermöglicht . Es handelt sich um eine > verkürzende Sprechweise: > "unipolarer Motor" = "Motor, der unipolar betrieben werden kann" > "bipolarer Motor" = "Motor, der nur bipolar betrieben werden kann". Und wie würdest du dann einen Motor mit 8 Anschlüssen bezeichnen? Für mich ist das ein bipolarer Motor, auch wenn man ihn auch unipolar betreiben kann!? Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Hai! Thorsten Ostermann schrieb: >> Sachlich richtig, aber Wortklauberei (mein großes Thema :-). > > Dann lass uns mal weiter klauben... Okay... :-) >> "unipolarer Motor" = "Motor, der unipolar betrieben werden kann" >> "bipolarer Motor" = "Motor, der nur bipolar betrieben werden kann". > > Und wie würdest du dann einen Motor mit 8 Anschlüssen bezeichnen? Ich müsste den als unipolaren Motor bezeichnen, ja; er kann ja unipolar betrieben werden. Bipolar geht ja, wenn ich das richtig sehe, mit allen. > Für mich ist das ein bipolarer Motor, auch wenn man ihn auch > unipolar betreiben kann!? Naja... im Prinzip ist das Ganze ein fünfstöckiger Hausbesitzer. Man kann sich zwar denken, was gemeint ist, aber die Sache ist sprachlich verkorkst.
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