Bascom - kleines Verständnisproblem

Hi,

ich habe hier eine Motor-Platine von Roboternetz.de und dort ist ein 
Bascom Code zu finden.
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=112


Darin befindet sich 2 Programmzeilen, die ich nicht ganz verstehe.

Das wären:

1:

1

'PWM Frequenz Initialisieren

2

Tccr1a = &B10100010             '9 Bit PWM  Voller Takt

3

Tccr1b = &B10000010             'Teiler = 8 PWM = 1951 Hz bei 9 Bit

2:
(die For-Next Schleife ist klar, aber was bedeutet das Pwm1a?

1

   For I = 0 To 511

2

      Pwm1a = I

3

      Pwm1b = I

4

      Waitms 25

5

   Next I

MfG