Wie C++ Projekt organisieren?

Mahlzeit,

mich würde mal interessieren wie ihr in objektorientierten Sprachen, 
allen vorran C++, eure Sourcen organisiert.

Ich komme aus der Embedded-Ecke, und dort eher C als C++. Da hat sich im 
beruflichen Umfeld (und dadurch auch daheim) eingebürgert, jedes Modul 
bekommt einen Ordner myModul, darinnen findet sich eine myModul.h und 
myModul.c. Evtl noch zusätzliche Dateien, die Konfigurationen enthalten.

Ich habe bei meiner Arbeit mit C++ versucht, dieses Schema 
beizubehalten. Also eine .cpp und eine .h für jede Klasse. Java verlangt 
dies imho sogar explizit, dass eine Klasse so heißt wie die dazugehörige 
Datei.

Da stellt sich aber sehr schnell heraus dass man mit dem Ansatz nicht 
weit kommt. In einen C++ Projekt finden sich viel mehr Klassen als 
"Module" in einem C Projekt. Also hab ich eher geschaut dass ich nur die 
Klasse im Header bekannt mach die nach außen sichtbar sein soll, 
Hilfsklassen kommen ins .cpp File. Da stören mich schonmal die nötigen 
Vorward-Declarations die nötig sind um die Header sauber zu halten.

Aber es geht weiter: werden Hilfsklassen zu groß bietet es sich an, sie 
dennoch auszulagern und ihnen extra Dateien zu spendieren. Aber man will 
ja nicht alles in einem Ordner haben, weswegen ich dann solche 
Strukturen geschaffen habe:
projectroot/myClass/myHelperClass, worinnen dann die Dateien der 
Hilfsklasse liegen.

Was aber wenn ich eine mySecondClass habe, die ebenso im projectroot 
liegt, die myHelperClass benutzen will? Dann muss ich meine 
Ordnerstruktur ändern:
projectroot/myClass
projectroot/mySecondClass
projectroot/myHelperClass

Jetzt liegt aber myHelperClass leveltechnisch gesehn viel zu weit 
"oben", denn sie sollte eigentlich nicht direkt benutzt werden.

Lange Rede, kurzer Sinn: ich hab keinen Plan wie ich mein C++ Projekt 
organisieren soll. Ich weiß nicht, was ich in die Header packen soll und 
ich weiß nicht wie ich die Klassenhierachie in der Ordnerstruktur 
abbilden kann.

Könnt ihr mir da generelle Tipps geben?
Oder gibt es da vielleicht eine Übersicht über bewährte Techniken?
(auf uC.net gibts ja zumindest einen Wiki Artikel was C Sourcen und 
Header betrifft, sowas in der Richtung).
Und wie gesagt, eine sinnvolle Ordnerstruktur würde mich auch 
interessieren.

Grüße!