Drehzahlregelung_PWM

Hey Leute ich benötige etwas Hilfe,
Folgende Aufgabenstellung:
Mit einem STK500 soll ein Lüfter mittels PWM drehzahlgeregelt werden. 
Als Schaltung verwende ich einfach einen Transistor als Schalter. Den 
Sollwert(0-5V) lese ich über einen ADC-Eingang ein was nun auch 
funktioniert(getestet am LCD Display). Den Drehzahlwert habe ich am AD 
Eingang des Microcontollers zur Verfügung(als Rechtecksignal). Nun habe 
ich das Problem dass ich eben ein Programm(mit C) schreiben soll welches 
es mir ermöglicht mittels PWM die Drehzahl zu regeln.
Bitte gebt mir einige Tipps wie das Programm aussieht da ich mit PWM 
noch keine Erfahrungen gesammelt habe und meine Versuche kläglich 
gescheitert sind..
Schonmal danke! :))