Bildverarbeitung: Schwerpunkt eines Punktes

Suchst Du den Mittelpunkt oder den Schwerpunkt?

Zuerst mußt Du ein Maß definieren, inwiefern ein Pixel dazugehört oder 
nicht. Dazu bietet sich der Betrag eines Skalarprodukts im Farbraum mit 
einer Referenzfarbe an. Ich nenne das Ergebnis mal W. Dann kannst Du die 
Abstände mit diesem Betrag gewichten.

Suchst Du den Mittelpunkt, sind links und rechts und oben und unten die 
Summen von W über alle Pixel jeweils gleich.

Suchst Du einen Schwerpunkt, sind links und rechts und oben und unten 
die Summen von W multipliziert mit dem Abstand über alle Pixel jeweils 
gleich.

Hört sich an als ob du Sterne verfolgen willst? => star track centroid 
algorithm

Gruß
Roland

Das ist bei manchen Applikationen aber nicht so einfach möglich, bze gar 
nicht. Wenn es bespielsweise eine statistische Treffersituation hat, wie 
bei einem Laser oder Gammateilchen. Das sieht dann aus, wie vom 
PaintBruch gesprüht und hängt nicht zusammen.

Hi,

Ich hatte so was in meiner Techniker Abschlussarbeit machen gemusst. Die 
Geschwindigkeit eines Objektes messen und auf dem klebte eine IR-LED. 
Die Kamera hatte einen eingebauten IR-Pass-Filter der nur Infrarot 
durchlies.

Ich hatte da zu den Schwerpunkt des Objektes ermittelt. Habe das aber 
alles mit einem echten Schwarzweiß Bild gemacht.

Ich bin wie folgt vorgegangen:

- Schwellwert von jedem Pixel abgezogen
 Damit waren die Dunkel nicht interessant Pixel alle  schwarz (0).
 Hat die Kamera als Feature integriert gehabt.
- zeilenweise durch das Bild laufen und die hellen Pixelbereiche merken
Die Zeilenr und den Anfang und das Ende in der Zeile in einer Liste 
merken.
- die zusammenhängende Zeile in der Liste suchen und merken
Du Must nur schauen welche der gefunden Zeilen Elemente in der 
Nachbarzeile ist und sich mit mindestens ein Pixel in der Spalte 
überschneiden mit den anderen gefunden Zeilenelemte. Ich hatte den 
gefunden Zeilenelemte noch eine Objektnr hinzugefügt in der Liste.
- die gefunden zusammenhängende Zeilenelrmente wurden dann mit dem 
Moment-Algorithmus 
(http://de.m.wikipedia.org/wiki/Moment_(Bildverarbeitung)) der 
Schwerpunkt ermittelt.

Ich habe damit ca 5 ms für einen Bild (1,5 MPixel) benötigt. War ein 
Dualcore-Rechner mit 2,4 GHz von 2007.  hatte aber nur ein Kern genutzt, 
und der langweilte sich schon mit der Aufgabe.

Wenn noch fragen sind, melde dich.