Gast
#3661405
Hallo, ich lese den Beschleunigungssensor (LSM303DHLC) alle 20 ms aus und zeige mir die Rawdaten am Terminal an. Der Sensor ist auf +/- 2g konfiguriet. Die X, Y Achse sollten 0g und die Z-Achse sollte 1g anzeigen. Abgesehen vom Rauschen kommt dies auch hin. Der Wert der Z Achse ist -17148, was ja auch etwa 1g entspricht, denn die konfigurierten 2g wären dann -32767, eben der Bereich einer int16_t zahl. Jetzt meine Verständnisfrage: Im Datenblatt steht das bei der Konfiguration von +/- 2g das LSB gleich 1 mg ist. Müsste dann bei 1g die Ausgabe nicht etwas um die 1000 betragen??? Danke für einen Tip