Verständnisfrage LSM303DHLC Accelerometer

[Sven (Gast)]

Hallo,

ich lese den Beschleunigungssensor (LSM303DHLC) alle 20 ms aus und zeige 
mir die Rawdaten am Terminal an. Der Sensor ist auf +/- 2g konfiguriet. 
Die X, Y Achse sollten 0g und die Z-Achse sollte 1g anzeigen. Abgesehen 
vom Rauschen kommt dies auch hin. Der Wert der Z Achse ist -17148, was 
ja auch etwa 1g entspricht, denn die konfigurierten 2g wären dann 
-32767, eben der Bereich einer int16_t zahl.
Jetzt meine Verständnisfrage: Im Datenblatt steht das bei der 
Konfiguration von +/- 2g das LSB gleich 1 mg ist. Müsste dann bei 1g die 
Ausgabe nicht etwas um die 1000 betragen???

Danke für einen Tip

[PittyJ (Gast)]

Beim Zusammensetzen des Wertes High und Low Register vertauscht?