PID-Regler hydraulische Anlage

Hallo zusammen,

ich habe eine Verständnisproblem bzgl. der Regelung einer Anlage und der 
Simulation dazu.

Und zwar soll eine Anlage in Simulink simuliert werden. Diese Simulation 
soll als Regelstrecke für einen PID-Regler verwendet werden. Da die 
Strecke schon einen I-Anteil besitzt wird nur der P-Anteil des Reglers 
benutzt. Den D-Anteil lasse ich hier erstmal außen vor. Die 
Regelparameter sind von der Anlage bekannt. Gebe ich eine Sprungfunktion 
auf mein Modell ergibt sich bei folgendes Problem:

Im Gegensatz zum realen Modell führt mein Simulationsmodell um den 
Sollwert herum eine konstante Schwingung aus. Ich habe schon gelesen, 
das der Faktor dann für den P-Regler zu groß gewählt ist. Das hilft mir 
leider nicht weiter, da ich diese Werte nicht verändern kann/will. Liegt 
es mit großer Wahrscheinlichkeit daran, das mein Modell nicht die 
Realität genau genug widerspiegelt und es deswegen zu den unerwünschten 
Schwingungen kommt?

Über Hilfe und Anregungen würde ich mich sehr freuen smile

Viele Grüße

Philipp