Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP / Machine Learning Sprungantwort in Echtzeit unter Simulink mit Atmega2560


von Le V. (levo2104)


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Hallo zusammen,

bin noch recht neu hier und ich habe zurzeit ein Problem, das ich nicht 
lösen kann.

Beschreibung:
Es existiert ein Modell und das läuft unter Simulink im 'Normal Mode'.
Leider ist die Abtastrate der Sprungantwort so gering, sodass diese mit 
dem Scope sehr schlecht dargestellt wird. Man erkennt nicht, dass sie 
ein PT1 Verhalten aufweist.
Falls ich nun die Sample Time verstelle, ist zwar die Sprungantwort wie 
gewollt dargestellt, jedoch ist das Modell nicht mehr Echtzeit fähig.

Frage:
Wie kann ich nun ein echtzeitfähiges Modell mit einer guten Darstellung 
der Sprungantwort realisieren ?

: Verschoben durch Admin
von Uwe (Gast)


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Mit einem schnellerem Scope!

von Le V. (levo2104)


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Danke für die Antwort.

Es ist ein Score -Block unter Simulink.
Falls ich die Werte im Workspace speichere, sehe ich nur ca. 300 Werte 
(10 sec Laufzeit ) Diese können den Sprung halt nicht ausreichend 
darstellen.

Ich möchte einfach nur mehr Werte in den 10 Sekunden speichern können, 
ohne das die Echtzeit beeinflusst wird.

von Jan K. (jan_k)


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Ich verstehe nicht genau, was du machen möchtest.

Ersteinmal hat das scope per default eine datenpunkt Beschränkung 
eingeschaltet. Musst du doppelt drauf klicken, Einstellungen, den haken 
bei Limit to....  Weg machen.

Dann: was hat der atmega mit der ganzen Sache zu tun? Dein Modell kann 
gar nicht in Echtzeit laufen, wenn du im normal mode bist.  Das 
funktioniert nur im external mode und zb dem realtime Windows target. 
Was meinst du also mit Echtzeit?

Auf welcher Abtastrate steht dein Modell? Würde bei diskreten Modellen 
oder bei Echtzeit immer einen fixed step solver nehmen mit fester 
Abtastrate.

Schöne Grüße,
Jan

PS, sorry wegen der Rechtschreibung, bin mobil

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