Zwei Sensoren/Messung des relativen Abstands

Hallo,

habe folgendes vor, ich würde gerne Sensoren an meinen Beinen anbringen, 
welche zu jedem Zeitpunkt den relativen Abstand von einander angeben.

Ich bin gerade am recherchieren welche Möglichkeiten es für so ein 
Vorhaben gibt und bin auf Ultraschall-/Infrarotsensoren gestoßen.

Wäre so etwas damit realisierbar?
Mit welchen Kosten sollte man rechnen?
Würde Kleidung oder anderes Material stören?
Wie sieht es aus mit zusätzlichen Sensoren, auch an den Armen?