Datenprotokoll für Eneo Schwenkkopf

Hallo Zusammen,

ich habe hier von nem Freund einen Eneo Schwenkkopf liegen.
Hier das Manual:
http://www.eneo-security.com/mall/2/assets/manual/75309_de_man.pdf

Er hätte gerne eine Möglichkeit das Ding per RS232 zu steuern. Ich 
dachte mir eigentlich das es sicherlich nicht schwierig, bestimmt gibt 
es ein Protokoll oder ähnliches damit ich der Kiste Sollwerte etc. 
übergeben kann.

Nun habe ich ein wenig geblättert und gegoogelt und finde leider absolut 
keine Brauchbaren Informationen. Laut der Anleitung gibt es die 
Möglichkeit das Ding für Testzwecke per RS232 mit der mitgelieferten 
Software laufen zu lassen (Siehe Seite 16) aber von der Software möchte 
ich auch weitestgehend weg.

Deshalb meine Frage: Hat jemand Erfahrungen mit solchen Sytemen? Einer 
eine Ahnung was es mit den genannten Protokollen auf sich hat (zu denen 
man im Netz nichts findet?!) Einen Denkanstoß wie ich die Kiste per 
RS232 zum drehen bekomme ohne die Software zu nutzen?

Gruß
Dominik