kleine Stöme messen mit einem CurrentSense-MosFet

Hallo,
ich möchte eine integrierte Halbbrücke:
http://www.mouser.com/ds/2/196/BTN7963B_DS_10-255587.pdf
benutzen, um einen 4Watt Motor zu betrieben.
Ströme sind von 0.15A bis 2.5A.

Weiss jemand, wie sich die Strommessung in Smartfets bei kleinen Strömen 
verhält ? Datenblatt gibt da nicht viel her.

Anwendung wäre ein Kaskadenregler. Für innen bräuchte ich deshalb die 
Strommessung.