Schneller Einstieg in die Programmierung (Toolchain) fuer Cortex Mx

Hallöchen,

Für ein Projekt suche ich einen schnellen und unkomplizierten Einstieg 
in die Programmierung der ARM Cortex Mx Familie.

Es geht nicht so sehr um die Programmierung selber, sondern die 
Toolchain.

Es sollte relativ schnell und unkompliziert aufzusetzen sein. Gerne auch 
mit RTOS Unterstützung. Darf auch kosten.

Habe Keil gesehen. Ist das was? Hat da jemand Erfahrung mit? 
Unterstützen? Gibt es noch was anderes?

Liebe Grüße