Reglerauswahl Matlab Simulink

Benze Gast 10.06.2014 21:43 #3685799

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Hallo,
eine kurze Frage.

Ich habe 3 zu regelnde Größen. Diese möchte ich alle Parallel 
zurückführen und aufsummiert als Eingangsgröße wieder ausgeben.

Mir ist nur die Frage gekommen wie ich die Regler auswähle?!

Am Anfang (ohne Regler) gebe ich einen Eingangssprung drauf wo ich dann 
für alle Größen eine Übertragungsfunktion mir ausgeben kann. Damit kann 
ich ohne probleme die jeweiligen Regler bestimmen.

Wenn ich jetzt aber erst einen Regler auswähle und die Parameter mit 
AutoTune in Matlab festlege bekomme ich für die anderen Größen eine 
andere Übertragungsfunktion!

Nach Welche der Übertragungsfunktionen muss ich mich richten?
Nach der 1. ganz am anfang oder für die danach ergebende?


Mit freundlichen Grüßen

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Matthias Gast 11.06.2014 13:03 #3686396

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Hmm, 3 Größen einfach zusammen summieren als eingang für das System 
ergibt sich im Zustandsraum bei Zustandsreglern.

Bei 3 übertragungsfunktionen müssten auch 3 Regler her. Diese können 
bspw kaskadiert sein oder eben echte mehrgrößenregler mit Kompensation 
zwischen den Strecken, wenn ich mich recht erinnere...

mfg

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