Hallo, eine kurze Frage. Ich habe 3 zu regelnde Größen. Diese möchte ich alle Parallel zurückführen und aufsummiert als Eingangsgröße wieder ausgeben. Mir ist nur die Frage gekommen wie ich die Regler auswähle?! Am Anfang (ohne Regler) gebe ich einen Eingangssprung drauf wo ich dann für alle Größen eine Übertragungsfunktion mir ausgeben kann. Damit kann ich ohne probleme die jeweiligen Regler bestimmen. Wenn ich jetzt aber erst einen Regler auswähle und die Parameter mit AutoTune in Matlab festlege bekomme ich für die anderen Größen eine andere Übertragungsfunktion! Nach Welche der Übertragungsfunktionen muss ich mich richten? Nach der 1. ganz am anfang oder für die danach ergebende? Mit freundlichen Grüßen
Hmm, 3 Größen einfach zusammen summieren als eingang für das System ergibt sich im Zustandsraum bei Zustandsreglern. Bei 3 übertragungsfunktionen müssten auch 3 Regler her. Diese können bspw kaskadiert sein oder eben echte mehrgrößenregler mit Kompensation zwischen den Strecken, wenn ich mich recht erinnere... mfg
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