2 Stepper 1 Arduino

Hallo liebe Leser ,
Ich möchte 2 bipolare Schrittmotoren (relativ groß , aus 2 Drucker) mit 
einem Arduino Mega ansteuern
Und suche dafür eine Libary in der ich die Geschwindigkeit und 
Drehrichtung ändern kann. Zusätzlich möchte ich den Schrittmotoren auch 
sagen können drehe dich nur 2 schritte o.ä. .
Dabei sollen beide unabhängig voneinander laufen
Geschwindigkeiten sind recht gering, ich möchte 2 dual H bridge benutzen 
also 8 Pins am Arduino.. die Anforderungen an die Schrittmotoren sind 
recht gering, baucht euch desshalb also glaube keine gedanken machen ;D
Wäre cool wenn ihr da was Gutes für mich habt, und ich danke jetzt schon 
mal (y) ;D