Beschleunigungsrampen für Schrittmotorsteuerung

Hi,

ich bastele gerade an einer mikroprozessorgesteuerten 
Schrittmotoransteuerung (Echtzeitgenerierung der Step-Signale). Das 
funktioniert mittlerweile auch schon recht gut.

Da mir da aber ein wenig das Praxiswissen fehlt, meine Frage: welche 
Beschleunigungsarten/-rampen außer einer linearen und einer S-förmigen 
Beschleunigung sollte so ein Controller sinnvollerweise noch können?

Danke!