DRV8842 - Kaskadenregelung ohne PWM ?

Hallo,

ich möchte einen kleinen DC Motor regeln (Lageregler).
Als Endstufe habe ich einen DRV8842 
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8842.pdf.
Das ist eine H-Brücke, bei der man den Maximalstrom digital vorgeben 
kann. (Für Schrittmotoren).

Klassischer Weg wäre ja Strom messen, Stromregler. Darüber Drehzahlreger 
und Lageregler. Ansteuern über PWM.

Jetzt hat der DRV8842 ja eigentlich schon einen Stromregler. Wäre es 
dann besser ganz auf PWM zu verzichten und nur noch den Strom digital zu 
stellen ? Die beiden Eingänge höchstens für die Drehrichtung zu benutzen 
?