Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik DRV8833 für drei Motoren?


von Tim M. (fopen)


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Hallo!

Im Datenblatt steht, dass der DRV8833 zwei komplette H-Brücken enthält. 
Ich muss drei Motoren steuern, einen davon bidirektional. Die anderen 
laufen nur in eine Richtung.

Kann ich eine der H-Brücken für zwei verschiedene Motoren verwenden und 
so beide unabhängig voneinander steuern (natürlich dann nur in eine 
Richtung)?

Hintergrund für Rückfragen:

Ich habe vor einen kleinen Koaxialhubschrauber mit einem Arduino Pro 
Mini zu steuern. Der Heli hat drei Motoren und wird mit einer Lipo Zelle 
(3,0V bis 4,2V) angetrieben. Ein Motor für jeden Hauptrotor und einen 
Motor am nach oben gerichteten Heckrotor. Der Heckrotor ist im 
Schwebeflug aus, in Vorwärtsflug zieht er das Heck hoch und im 
Rückwärtsflug drückt er das Heck herunter.

: Bearbeitet durch User
von Tim M. (fopen)


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Sehr gut!

Wie? Naja der Chip hat separate Ein- und Ausgänge für die einzelnen 
Halbbrücken. Ich würde einfach die Motoren an die Ausgänge anschließen 
(natürlich zusammen mit den Dioden) und an die Eingänge jeweils die PWM 
Signale vom µC anlegen. Oder muss ich noch etwas beachten?

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