Hallo zusammen, ich hoffe ich schreibe das in das richtige Forum. Wir sind gerade an einem Projekt für unser Studium. Wir müssen den oben erwähnten Sensor auslesen und die Daten auf dem PC darstellen. Die Gyro und Accelerometer Daten bekommen wir ohne Probleme, allerdings der Compass funktioniert nicht. Man muss ihn über einen Bypass ansteuern, was wir auch tun, jedoch bekommen wir nur nullen. Wir können allerdings das Statusbit auslesen vom Compass, bekommen also zumindest etwas. Ich habe irgendwo mal gelesen das der auf 10Hz ausgelesen wird. kann es daran liegen und wie lese ich ihn dann auf 10hz aus? Hier noch unser Code soweit 2C_SetReg(I2C0_MASTER_BASE,SLAVE_ADDRESS,0x6B,0x40); //Power Managment 1 I2C_SetReg(I2C0_MASTER_BASE,SLAVE_ADDRESS,0x6B,0x04); I2C_SetReg(I2C0_MASTER_BASE,SLAVE_ADDRESS,0x19,0x1); //sample rate I2C_SetReg(I2C0_MASTER_BASE,SLAVE_ADDRESS,0x1A, 0x3); //config I2C_SetReg(I2C0_MASTER_BASE,SLAVE_ADDRESS,0x6A,0x01); //user contrl I2C_SetReg(I2C0_MASTER_BASE,SLAVE_ADDRESS,0x37,0x02); // BYPass Config I2C_SetReg(I2C0_MASTER_BASE,SLAVE_ADDRESS,0x38,0x1); I2C_SetReg(I2C0_MASTER_BASE,0xC,0xA,0x01); //Set Single Measurement Mode I2C_ReadData(I2C0_MASTER_BASE,0xC,0x3,6); //Read data from Magnetometer Ich hoffe jemand kann uns hier weiter helfen, da uns langsam die Zeit ausgeht :D.