Diskreter Regelkreis

Gast #3725423
Lesenswert?

was soll denn außer der regelung noch passieren..?

und, was passiert in der isr?

10ms ist bei der taktrate ja ne ewigkeit, klingt irgendwie unkritisch, 
es sei denn du willst noch unendlich viel anderes machen..

hast du schnellere interrupts?

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